在大石變電站，運維人員調試智能巡檢機器人，做好巡視準備。重慶電力公司供圖 華龍網 發

一架旋翼巡檢無人飛行器在進行超高壓輸電線路的定點巡檢作業。重慶電力公司供圖 華龍網 發

智能機器人巡檢變電站，無人機巡檢電網細小缺陷……自2014年底入冬以來，為確保迎峰度冬期間市民安全可靠用電，國網重慶市電力公司采取一系列科學有效的措施，讓電網運行更加安全穩定，重慶市冬季電力保障工作彰顯出滿滿的“科技范”。日前，重慶首臺變電站智能巡檢機器人也正式上崗。

巡檢變電站 智能機器人上崗

1月14日晚上8時，在重慶首座220千伏新一代智能變電站大石站內，重慶市第一臺變電站智能巡檢機器人正在進行設備巡視工作，這也是每晚的例行工作。

在以往，設備巡檢工作是變電站運行人員的一項重要日常工作,巡檢質量直接影響安全生產。變電站運行工人對運行設備進行感觀的定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等感官去實現。

“與以往相比，變電站利用機器人巡視不僅可以提高工作效率，并且減輕運維人員勞動強度，降低運維成本。”重慶電力公司相關負責人表示，如今智能巡檢機器人的非接觸式檢測與變電站綜合自動化的接觸式監控結合，實現變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效提高無人值班變電站設備監控水平。

220千伏大石站作為全國兩座220千伏新一代智能變電站示范工程之一，2013年12月正式投入運用。該站新技術、新設備應用率達100%。

“智能巡檢機器人攜帶紅外線熱像儀和可見光攝像機檢測裝置，通過導航和設備定位，按最優路徑對室外高壓設備進行自主或遙控巡視。同時，機器人還可接入變電站的固定視頻監測點，覆蓋一些觀測死角。在機器人的幫助下，變電站完全可以做到無人值守，從而有效降低勞動強度，降低運維成本，提高自動化管理水平。”運維人員楊劍飛介紹說。

巡檢電網 啟用5架無人機

2014年，重慶成立了首支電網無人機巡檢班組，共有7名成員，他們的設備除了兩架旋翼飛機，還有兩架固定翼無人機和一架中型無人機，主要負責重慶地區所轄的500千伏超高壓輸電線路和2條±800千伏特高壓直流輸電線路的無人機巡檢工作，與傳統的人工巡檢、有人直升機高空巡檢協同作業，實現空地立體電網巡檢體系。無人機能夠對線路通道進行快速掃描，及時發現人工巡檢在地面視角無法發現的細小缺陷。

2014入冬以來，為保障冬季電力運輸，無人機巡檢班組已對陳家橋500千伏變電站擴建工程，西永微電園220千伏陳學東西線工程進行了巡檢。

據國網工作人員介紹，“XH-G1”固定翼無人機前端搭載有高清數碼攝像機和照相機、中部的GPS定位系統和機身尾部的鋰電動力設備等，不僅功能強大，還能飛到離地300米高的上空，進行定位巡航。

無人機巡檢到底有多方便?國網重慶檢修公司輸電檢修中心相關負責人鄭凱說：“用無人機對兩條線路1號塔至10號塔進行檢修，無人機只用17分鐘就可以完成整個巡檢。地面巡視的話，大概需要3小時。”

從2014年5月正式使用到11月，無人機共飛行了400多千米，累計發現線路缺陷28條，其中地面難以發現的問題占到6成以上。

隨著新一輪冷空氣到來，重慶電網將面臨更為嚴峻的考驗，電網員工們將運用先進的科技手段，持續堅守在抗冰度冬的第一線，利用高科技設備開展線路運維工作，守護萬家燈火。